Os rovers CADRE passaram nos principais testes antes do próximo lançamento na Lua

Três pequenos rovers passaram por testes importantes nas famosas instalações "Mars Yard" do Laboratório de Propulsão a Jato NASA e agora estão se preparando para um próximo lançamento à Lua no final deste ano ou no início do próximo.

A Exploração Robótica Distribuída Autônoma Cooperativa (CADRE) é um trio de espaçonaves robóticas do tamanho de uma mala que voará para a região de Reiner Gumm da lua como parte da segunda missão da Intuitive Machines. Eles têm que demonstrar como os robôs podem trabalhar em equipe para explorar outro mundo sem intervenção humana explícita.

Os testes de dispositivos estão focados em duas direções principais. Uma delas é avaliar quão bem o software CADRE funciona para o trabalho autônomo cooperativo. Para isso, os rovers percorrem o “Mars Yard”, que é uma pista de obstáculos aberta para veículos que estão treinando para voar em Marte, mas agora também funciona como um simulador de terreno lunar.

Quando os rovers que viajam juntos encontram um obstáculo, o seu software permite-lhes comunicar entre si, partilhar mapas e descobrir a melhor rota. Além disso, quando um deles fica sem bateria solar, os outros dois dispositivos esperam calmamente que a bateria do companheiro recarregue antes de continuar.

Os modelos de vôo foram testados em uma sala limpa, sobre piso polido, onde podem escorregar e quebrar - mas isso não os incomoda. Eles simplesmente se comunicam, ajustam seu posicionamento e continuam se movendo. “Estamos indo para um ambiente único em meses, e haverá, é claro, muitas incógnitas. Fizemos o nosso melhor para nos prepararmos para eles, testando o software e o hardware em diversas situações”, disseram os representantes da equipe.

Outra parte dos testes consistiu em preparar os rovers para o lançamento brutal e as duras condições da Lua, onde as mudanças de temperatura e o contraste de luz e sombra podem afetar o seu desempenho. Em particular, os engenheiros da missão usaram a abordagem “agitar e assar”. No primeiro caso, os dispositivos são fixados em uma mesa especial que simula as fortes vibrações que experimentam durante o lançamento a bordo de um veículo lançador. SpaceX Falcon 9. Durante o segundo teste, os rovers são colocados em uma câmara térmica de vácuo que alterna entre um forno e um freezer, simulando as temperaturas extremas do espaço.

Não apenas a espaçonave foi submetida a esses testes, mas também todos os equipamentos auxiliares que irão com ela à Lua junto com o módulo de pouso Nova-C da Intuitive Machines. Isso inclui uma estação base com a qual os rovers podem se comunicar, uma câmera que pode monitorar seu trabalho e um carretel motorizado que implantará os rovers na superfície lunar.

Agora que os testes foram concluídos, os veículos e equipamentos associados serão enviados para Máquinas Intuitivas, onde serão integrados ao módulo de pouso. Esta missão será o segundo voo da Intuitive Machines para a Lua como parte do programa Commercial Lunar Payload Servicing da NASA.ces (CLPS). A primeira missão enviou o dispositivo com sucesso Ulisses em direção à região polar sul da Lua em 15 de fevereiro. Ele pousou no dia 22 de fevereiro, quebrando uma ou mais pernas e tombando de lado, mas os instrumentos ainda conseguiram transmitir os dados coletados.

Leia também:

• China monitorará a Lua com a rede Skynet de 600 milhões de câmeras
• NASA e Boeing adiaram o primeiro vôo tripulado do Starliner para o início de maio