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O robô Unitree H1 se tornou o robô humanóide mais rápido do mundo

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A evolução H1 V3.0 da Unitree Robotics quebra o recorde mundial do Guinness de humanóide em tamanho real mais rápido robô. O desenvolvedor lançou um vídeo de seu primeiro robô humanóide atingindo uma velocidade de caminhada de 7,38 milhas por hora (3,3 m/s) em uma superfície plana. O recorde anterior de velocidade para um humanóide foi estabelecido pelo Atlas da Boston Dynamics, que corria a 5,59 milhas por hora (2,5 m/s).

Unidade H1

De acordo com o site da empresa, o robô universal H1 está equipado com uma inovadora “usina de energia que fornece o mais alto nível de velocidade, potência, manobrabilidade e flexibilidade”, e o chama de “o robô humanóide de uso geral mais poderoso do mundo”.

O H1 V3.0 aprimorado demonstra uma ampla gama de movimentos dinâmicos em vídeo. Робот pode mover braços, pernas e corpo enquanto executa uma dança. Isto sugere que o robô pode fazer mais do que apenas andar. Graças à coordenação de todo o corpo, pode repetir movimentos humanos complexos. Além disso, a capacidade do robô de pular na mesma altura de uma pessoa que está ao lado dele é outra característica impressionante. O H1 também pode subir e descer escadas e manobrar em espaços confinados.

O robô humanóide H1 tem cerca de 1800 mm de altura, pesa cerca de 47 kg, está equipado com uma engrenagem Unitree e um motor articulado de alto torque desenvolvido por ele mesmo. Uma característica adicional do robô humanóide é uma bateria com capacidade de 0,863 kWh. O robô está equipado com uma câmera de profundidade e um sensor 3D LiDAR para visão. Existem cinco graus de liberdade (DOF) nas articulações das pernas e quatro nos braços.

Unidade H1

Curiosamente, as primeiras fotos do robô mostram que ele não tem mãos - em vez disso, tem uma saliência suave na extremidade do braço, mas a empresa já anunciou maior desenvolvimento e liberação de mãos para o robô.

Segundo o site da Unitree, a primeira versão do H1 pode andar a uma velocidade de 3,4 milhas por hora (1,51 m/s), o que corresponde ao ritmo humano. Um vídeo promocional postado anteriormente mostra um engenheiro da Unitree chutando o H1, mas o robô sempre consegue recuperar o equilíbrio.

O robô quadrúpede B1 da empresa já demonstrou o potencial do uso da tecnologia de inteligência artificial, que também chegará ao H1. Os dispositivos de detecção avançados do B1 transmitem informações em tempo real para uma estimativa de potência eficiente e altamente precisa. Com o 3D LIDAR, você pode reduzir significativamente os erros e o tempo de inspeção com planejamento automático de trajetória, prevenção de colisões e digitalização.

Unitree já começou a aceitar encomendas para o primeiro semestre e planeja começar a enviar em meados de 1 este ano. O preço esperado é de US$ 2024 a US$ 90000. O desenvolvimento da Unitree visa competir com o Atlas da Boston Dynamics, o Optimus da Tesla e o Digit da Agility Robotics.

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