O zoológico de robôs adicionou outro membro. Engenheiros da Universidade do Colorado em Boulder criaram uma pequena aranha-robô que pode mudar passivamente de forma, permitindo-lhe passar por espaços estreitos e navegar em terrenos difíceis. Espera-se que um dia este robô possa ajudar no socorro a desastres, na exploração espacial e até mesmo em certos procedimentos médicos.
O robô aranha é chamado mCLARI, abreviação de “mini inseto robô articulado com pernas compatíveis”. Visto de cima, parece um fino anel preto com quatro conectores de cobre para conexão à rede elétrica. Mas de lado você pode ver suas quatro pernas (fazendo com que pareça mais uma aranha) e os atuadores piezoelétricos que convertem a energia elétrica fornecida em movimento mecânico. Assim como as locomotivas mCLARI, suas pernas de origami dobram-se em 2 graus de liberdade, criando pequenos passos que movem a aranha em qualquer direção desejada.
Com 20 mm de comprimento, a aranha-robô é maior que um caranguejo, mas muito menor que uma tartaruga ou um cachorro. Ele também pesa apenas 0,97g, permitindo que ele se mova a 60mm por segundo. Apesar do tamanho minúsculo do mCLARI, é graças ao seu peso leve que o robô consegue mudar de forma. Quando mCLARI se move em um espaço estreito, seu corpo flexível se curva para dentro, fazendo com que a aranha pareça ligeiramente alongada vista de cima. Quando ele emerge, sua forma volta.
De acordo com um artigo publicado no arXiv, mCLARI não é o primeiro robô rastejante a sair dos laboratórios de engenharia mecânica de CU Boulder. Seu antecessor, CLARI, tinha 34 mm de comprimento e 2,56 g de peso, e parecia mais um besouro do que uma pequena aranha atarracada. Mas o CLARI só conseguia se mover duas vezes mais rápido que o mCLARI, e sua eficácia dependia da direção do deslocamento. Em vez disso, o mCLARI é omnidirecional, o que significa que pode se mover em qualquer direção sem perder eficiência.
Este elemento é vital para o potencial do mCLARI de salvar vidas. A equipe da CU Boulder espera que um dia o mCLARI seja útil em operações de busca e resgate que poderiam enviar um robô através dos escombros em busca de sobreviventes de um desastre. Isso exigirá câmeras e outros sensores, que a mCLARI ainda não possui. Mas até agora, as coisas parecem boas, com o artigo dos pesquisadores ganhando o prêmio de “melhor artigo” na Conferência Internacional sobre Robôs e Sistemas Inteligentes em Segurança, Proteção e Robótica de Resgate.
Leia também: