Por enquanto, a atenção do público está voltada para a preparação Tesla antes do início das entregas das picapes elétricas seriais Cybertruck, mas a empresa não para em paralelo para aprimorar outros produtos futuros, como os robôs humanóides Optimus, que serão montados na mesma fábrica no Texas. No fim de semana, Tesla demonstrou as novas capacidades destes robôs.
Um pequeno vídeo explica que os robôs Optimus aprenderam a calibrar de forma independente a precisão dos movimentos dos seus membros, utilizando apenas sensores articulares e um sistema de visão artificial. Este último também é usado para treinar redes neurais e ensinar robôs a realizar determinadas tarefas.
Optimus agora pode ordenar objectos de forma autónoma 🤖
Sua rede neural é treinada totalmente de ponta a ponta: entrada de vídeo, saída de controles.
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- Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) 23 de Setembro de 2023
Como exemplo, foi demonstrada a operação de classificação dos blocos plásticos do projetista de acordo com o critério de cor. Peças do construtor de duas cores foram colocadas na frente do robô, ele teve que separá-las em duas bandejas de acordo com a cor. O robô deu conta da tarefa mesmo que a situação mudasse periodicamente - a pessoa que cuidava dele movia as peças classificadas para novos lugares. Por acaso, também foram observadas condições secundárias - por exemplo, os blocos construtores devem estar localizados estritamente na vertical e, se necessário, o robô os virou.
Conforme especificado, a rede neural dos robôs Optimus aprende utilizando apenas os recursos de hardware do próprio robô. Durante a demonstração, o protótipo Optimus também mostrou a capacidade de realizar operações inversas - misturar blocos de duas cores num grupo. Ao mesmo tempo, Tesla demonstrou a capacidade do robô de se equilibrar em uma perna, imitando exercícios de ioga. A suavidade e velocidade dos movimentos, assumindo que o vídeo é gravado em tempo real, não são inferiores aos humanos.
Isso já era uma loucura, mas as coisas parecem estar ficando mais loucasfoto.twitter.com/DMoaGqbd06
- Teslaconomics (@Teslaconomics) 24 de Setembro de 2023
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