Um dos desafios que os socorristas enfrentam ao tentar implantar um robô em um ambiente perigoso é levar o robô para onde ele precisa estar. Às vezes é melhor jogar um robô em uma sala ou casa cheia de lixo, mas os robôs devem estar sobre rodas ou degraus ou não funcionarão. Pesquisadores desenvolveram um robô conhecido como AGRO, que pode ser jogado no meio ambiente e sempre cai sobre as rodas.
AGRO apoia RObot Agile Ground, e o protótipo foi criado por uma equipe da Academia Militar dos EUA em West Point. Cada roda pode se mover independentemente das outras e possui seu próprio motor de cubo elétrico. A possibilidade de controle independente de cada roda permite que a operação seja mais manobrável.
Quando o robô é arremessado, sua unidade de medição inercial a bordo pode detectar instantaneamente a queda livre. A unidade de medição inercial aciona um controlador de derivação proporcional (PD) integrado que define cada uma das rodas girando em diferentes ângulos e velocidades. Essa rotação cria um torque para controlar os ângulos de inclinação, rotação e guinada do robô para que ele possa pousar nas quatro rodas.
Essa ação garante que o robô sempre caia sobre suas rodas na vertical e ajuda a distribuir as forças de impacto uniformemente, minimizando possíveis danos. Uma vez sobre as rodas, AGRO pode ir para o mundo circundante e explorá-lo com a ajuda de equipes de resgate. A equipe de desenvolvimento planeja construir uma versão futura com pernas dobradas com rodas nas pontas. Este design ajudará a absorver choques e permitir que o trabalho supere obstáculos.
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