No rover europeu Rosalind Franklin ExoMarte há um "irmão" mais novo - ExoMeu. As plantas e software para esta mini versão do explorador de Marte em tamanho real estão disponíveis gratuitamente, para que qualquer pessoa possa imprimir, montar e programar seu próprio ExoMy em 3D.
O veículo todo-o-terreno de seis rodas ExoMy foi desenvolvido pelo Laboratório de Robótica Planetária da Agência Espacial Europeia (ESA), especializado no desenvolvimento de plataformas de locomoção e sistemas de navegação para apoiar as missões de exploração planetária da ESA.
"Qualquer pessoa com uma impressora 3D pode construir seu próprio ExoMy com um orçamento estimado de € 500 ou menos", explica o estagiário suíço Miro Voelmi. “O código-fonte está disponível em GitHub juntamente com um guia de montagem passo a passo e tutoriais. Nós nos concentramos em tornar o design o mais acessível possível. Ele usa um computador Raspberry Pi e componentes eletrônicos disponíveis on-line e em qualquer loja de hobby. Esperamos que crianças em idade escolar ou estudantes façam seu próprio ExoMy para aprender sobre robótica e aprender sobre o rover ExoMars em tamanho real, que está programado para ser lançado em 2022."
Entusiastas de todo o mundo já construíram seus próprios veículos ExoMy todo-o-terreno. Suas partes estruturais levam cerca de duas semanas para serem impressas em 3D a partir do PLA, um material feito de amido vegetal. O rover de 42 cm de altura reproduz as principais características de sua versão anterior de 2 m de altura em uma base não funcional, incluindo uma furadeira, painéis solares nas asas traseiras e um orifício para câmera.
O ExoMy usa o design de suspensão de Rosalind Franklin, que permite transpor obstáculos altos que atingem a altura de sua própria roda, mantendo-os no chão. Cada roda é equipada com seu próprio motor, e sua banda de rodagem possui saliências para melhorar a tração com o solo. A direção é realizada usando um gamepad ou um navegador da web em um dispositivo móvel.
"O ExoMy é mais do que apenas um brinquedo, pois pode servir como uma plataforma de pesquisa e prototipagem de baixo custo para experimentos robóticos", acrescenta Voelmi. Para obter mais informações sobre como construir seu próprio veículo ExoMy todo-o-terreno, visite por este link.
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