A montagem mecânica é um dos processos mais demorados na fabricação, que depende muito dos desenhos de montagem corretos criados pelos engenheiros. E, portanto, existe um fator humano, ou seja, um possível erro. Portanto, o uso de inteligência artificial na indústria manufatureira foi mais frequentemente recebido de braços abertos.
Planejar montagens mecânicas ainda requer mais do que esboçar alguns esboços - é um quebra-cabeça complexo que significa trabalhar com formas XNUMXD arbitrárias e o movimento estritamente limitado necessário para montagens do mundo real.
Em um esforço para facilitar o trabalho dos engenheiros e evitar possíveis erros, pesquisadores do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial (CSAIL) do MIT, Autodesk Research e Texas A&M University desenvolveram um método para montagem automática de produtos que é preciso, eficiente e generalizável para uma ampla gama de conjuntos complexos.
O algoritmo desenvolvido considera a ordem de montagem, composta por várias etapas, após o que busca possíveis formas de implementar cada etapa.
Para isso, a equipe de pesquisa preparou um grande banco de dados de montagens industriais testadas empiricamente. O novo método é capaz de resolver quase todas as tarefas coletadas pelos cientistas, e com grande vantagem no tempo de montagem das unidades rotativas e de encaixe. Por exemplo, um algoritmo pode criar um plano de montagem para um motor composto por 50 peças em poucos minutos.
"Em vez de uma única linha de montagem dedicada a um produto específico, poderemos determinar automaticamente como as peças são sequenciadas e movidas, permitindo uma configuração totalmente adaptável", disse Yunsheng Tian, aluno de pós-graduação do MIT CSAIL e principal autor do livro papel.
“Talvez uma linha de montagem possa ser usada para muitos produtos diferentes.
Pensamos nisso como uma montagem mista de pequenos lotes, em oposição a uma montagem mista tradicional de alto lote, que é muito específica do produto.”
Uma das possíveis direções de desenvolvimento deste projeto é a criação de uma instalação robótica física para coleta de objetos.
Ou seja, o resultado final é uma linha de montagem que pode montar tudo de forma adaptativa sem intervenção humana.
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