Cientistas do Instituto Avançado de Ciência e Tecnologia da Coreia (KAIST), juntamente com colegas da Universidade de Illinois, desenvolveram um assistente para trabalhos perigosos - seu novo robô com quatro pernas magnéticas (ou patas) pode escalar habilmente paredes e tetos de metal. Sim agora robôs tornou-se muito mais capaz.
Uma equipe de pesquisadores criou um robô, apelidado de Marvel, para ajudar os humanos a realizar trabalhos de manutenção perigosos em grandes estruturas metálicas, como tanques de petróleo, pontes ou torres de água. Ele usa uma combinação de elastômeros magnéticos e eletroímãs para magnetizar e desmagnetizar sob demanda. Isso permite que as pernas do robô fiquem presas à superfície e depois as soltem quando ele dá um passo.
Pesquisadores programados o robô de modo que primeiro comece a subir e depois se mova ao redor ou sobre os obstáculos. Para fazer isso, eles modelaram o processo no qual um gato verifica uma superfície antes de seguir em frente. Ela primeiro dá pequenos primeiros passos com as patas dianteiras para verificar a estabilidade da superfíciee, em seguida, adiciona os traseiros. O robô se move de maneira semelhante.
No laboratório, a Marvel foi capaz de ultrapassar lacunas de 10 centímetros e obstáculos de cinco centímetros, bem como a transição de superfícies horizontais para paredes verticais e transição de paredes verticais para o teto. Além disso, o robô Marvel é capaz de transportar uma carga útil de até 3 kg.
Em testes no mundo real, o robô foi capaz de escalar um tanque de armazenamento curvo coberto de ferrugem e poeira a uma velocidade de 0,35 m por segundo sem problemas. Usando seu movimento rápido, bot pode se mover a uma velocidade de até 0,7 m por segundo. Ele foi capaz de contornar facilmente os obstáculos na lateral do tanque.
A propósito, a revista New Scientist descreveu recentemente um pássaro robótico que usa garras semelhantes a garras para pousar. Tem 1,5m de envergadura e pesa 700g, podendo um dia ser usado para coletar amostras em áreas de difícil acesso ou estudar animais selvagens em seu habitat natural.
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