Há um ano, Elon Musk compartilhou seus pensamentos e planos para o futuro dos robôs humanóides, nos quais está trabalhando Tesla. 13 meses se passaram desde então, e na noite de 30 de setembro de 2022, no dia da inteligência artificial Tesla, a empresa demonstrou suas conquistas. Robot Optimus apareceu na frente do público.
No ano passado, Elon Musk explicou que, graças à inteligência artificial, o Tesla Bot funcionará de forma independente. Até certo ponto, isso é semelhante ao sistema de piloto automático da empresa. Além disso, ele pode trabalhar com segurança em torno de pessoas sem treinamento preliminar extenso.
Mais importante, o robô humanóide Tesla Optimus pode entender comandos verbais complexos. Além disso, este robô pode se mover a uma velocidade de 5 km/h e levantar cargas de até 17 kg. O robô terá cerca de 1,8 metros de altura e pesará cerca de 47 kg. Um protótipo inicial foi demonstrado no palco, que andava sem ajuda externa. No entanto, sua marcha era difícil. Então, muito provavelmente, o trabalho na Optimus ainda está em andamento.
Nesta ocasião, Musk disse que "ele não estava pronto para sair". Mas acho que estaremos juntos em algumas semanas. Queríamos mostrar a vocês um robô que é realmente muito próximo daquele que será colocado em produção."
"Nosso objetivo é fazer um robô humanóide útil o mais rápido possível", — disse Musk. "Nós o projetamos usando a mesma metodologia que usamos para projetar um carro, que é… criar um robô em grandes quantidades com baixo custo e alta confiabilidade.”. Musk acredita que, quando o robô estiver pronto para produção em massa, custará menos de US$ 20.
Quanto a algumas das especificações, o Tesla Optimus virá com uma bateria de 2,3 kWh. Supõe-se que neste último, vários sistemas de gerenciamento de energia serão integrados em uma placa de circuito impresso. Isso é muito importante se a empresa quiser garantir o fornecimento de energia ao longo do dia.
"As pessoas são bastante eficientes em certas coisas, mas não tão eficientes em outras", - explicou Lizzie Miskovec, engenheira mecânica sênior da Tesla e membro da equipe de engenharia que desenvolveu o projeto. Essa abordagem tem algo em comum com o metabolismo humano. Sim, com um pouco de comida podemos nos sustentar. O robô deve ser capaz de permanecer "vivo" quando há apenas uma pequena quantidade de energia.
“Quanto à plataforma do robô, vamos minimizar tudo. O consumo de energia em standby manterá os custos o mais baixo possível”, ela continuou. “Vamos reduzir ao máximo o número de peças e o consumo de energia de cada elemento. Queremos reduzir o número de sensores e fios nos membros”.
A equipe da Tesla substituirá todos os materiais caros e pesados por plástico. Isso ajudará o robô humanóide Optimus a ser leve. "Estamos trazendo a maior parte da nossa experiência de design do carro para o robô", — observou Milan Kovacs, diretor de desenvolvimento de software Autopilot da Tesla.
Um dos problemas no desenvolvimento de robôs humanóides é sua capacidade de navegar em situações reais. "Queremos usar tanto o hardware do piloto automático quanto o software para a plataforma humanóide porque eles diferem em termos de requisitos e fornecimento de informações", - disse a Sra. Miskovets. "Fará tudo o que o cérebro humano faz: processar dados visuais, tomar decisões em frações de segundo com base em várias entradas sensoriais e fornecer comunicação". O último significa Wi-Fi integrado e comunicação celular.
"A mão humana pode se mover a uma velocidade de 300 graus por segundo, como dezenas de milhares de sensores táteis. Ele pode agarrar e manipular quase todos os objetos em nossas vidas diárias.”, - disse Kovach. "Fomos inspirados pela biologia. As mãos da Optimus têm cinco dedos com um polegar independente. Nossos dedos são movidos por tendões de metal que são flexíveis e fortes, graças à capacidade de completar apertos de grande abertura e são otimizados para agarrar com precisão objetos pequenos, finos e delicados.”.
O robô terá "mecanismos complexos que permitem que a mão se adapte a agarrar objetos. Temos um pen drive sem drive reverso. Este mecanismo de embreagem permite que objetos sejam segurados e transportados sem acionar motores manuais”.
No entanto, ainda há um longo caminho a percorrer. Mas, como observou Kovach, eles querem criar algo realmente útil. A equipe de engenharia da Tesla quer testar a capacidade de andar solto nas próximas semanas. Depois disso, eles começarão a testar aplicativos mais reais.
"Depois de assistir ao que mostramos esta noite, tenho certeza de que podemos fazer isso nos próximos meses ou anos e talvez tornar esse produto uma realidade e mudar toda a economia.", - disse Kovach.
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