No El Segundo Defense Tech Hackathon de 24 horas, três jovens engenheiros usaram uma impressora 3D e menos de US$ 500 para criar um drone que desafiará a dependência tradicional de sinais de satélite GPS para navegação. Ele está posicionado como uma solução econômica para UAVs operarem em ambientes onde os sinais de GPS estão comprometidos ou indisponíveis.
O drone calcula as coordenadas GPS usando um algoritmo que combina imagens de satélite do Google Maps com imagens de câmeras. O sistema de orientação do míssil de cruzeiro Raytheon Tomahawk funciona segundo um princípio semelhante.
A velocidade com que a equipe desenvolveu um pequeno drone usando peças e algoritmos disponíveis no mercado e a relação custo-benefício são importantes para a iniciativa do Departamento de Defesa dos EUA. Replicator, dentro do qual está prevista a criação e implantação de milhares de drones. Ele é construído por menos de US$ 500 e pode ser ainda mais barato em grande escala, portanto, este drone reduz significativamente os custos normalmente associados à tecnologia avançada de UAV.
Depois que uma postagem sobre um drone se tornou viral em Twitter, os engenheiros fundaram uma empresa chamada Teseu e planejam testar e comercializar ainda mais a tecnologia. O aparelho interessou até a Ucrânia, o que foi sugerido por um membro da equipe, o engenheiro de software Ian Laffy, mas ele não especificou quem exatamente era.
Certamente, o que saiu do El Segundo Defense Tech Hackathon é um protótipo que está atualmente rodando em um simulador. Mas os desenvolvedores afirmam que o primeiro vôo do novo drone acontecerá em breve.
A equipe da Thesus pretendia tornar o drone o mais barato e eficiente possível. Possui asa fixa e está equipado com uma câmera voltada para baixo para georreferenciamento, o que permite combinar seu entorno com segmentos pré-carregados de mapas do Google para determinar suas coordenadas. Alguns dos componentes foram impressos em impressora 3D e o aparelho foi montado em apenas 2 horas. A eletrônica foi adquirida pronta e os algoritmos de navegação sem GPS também estavam prontos. Os desenvolvedores usaram um modelo de correspondência de objetos locais para combinar a imagem da câmera do drone com as imagens de satélite do Google Maps com resolução de 0,5 m por pixel, com coordenadas GPS sobrepostas.
Segundo os desenvolvedores, existem opções melhores, mas esta foi escolhida porque pode ser implementada rapidamente. O objetivo da empresa é atingir um nível de precisão de navegação semelhante ao de um quadricóptero DJI.
A equipe acredita que para que um pequeno drone consiga identificar sua localização em quase qualquer lugar, ele não precisa carregar e processar um banco de dados gigante de imagens de satélite. Em vez disso, basta ensinar ao dispositivo a relação entre certas coordenadas GPS e características do terreno usando um modelo de aprendizagem profunda.
Os desenvolvedores do drone já têm experiência em trabalhar em um serviço de correio baseado nele IA e modelagem generativa para biologia unicelular, e eles estagiaram em Apple Inc. e Tesla Motors.
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